Contexte : en 1543, la prédication de Luther eu les plus terribles conséquences pour l'unité intellectuelle du monde chrétien.
Copernic (1473-1543) en 1513 rédige un petit mémoire à distribution confidentielle "De hypothesibus motuum coelestium a se constitutis commentariolus" (Petit mémoire sur une hypothèse concernant les mouvements célestes).
- la Terre tourne autour du Soleil (révolution) et sur elle-même (autour de son axe) ;
- la Lune tourne autour de la Terre.
En 1543, la publication de "De revolutionibus orbium coelestium" ("Des révolutions des orbes célestes") passe par l'intermédiaire d'un ami théologien Andreas Osiander (1483-1552), il y ajoute une préface très précautionneuse pour échapper à la censure. Copernic rend élégamment hommage aux astronomes grecs.
Le principe du rasoir d'Ockam tend à privilégier ce système élégant plutôt que les épicycles compliqués de Ptolémée.
Mesure des distances Terre - Vénus et Terre - Mercure
Quand Vénus (ou Mercure) est vue sur la Terre, par rapport au Soleil, sous un angle maximum, le triangle formé par les trois astres est rectangle.
Les mesures donnent :
Ce qui conduit Copernic en prenant la distance ST (une unité astromique moderne) comme étalon à et